はい、IPv6に対応している必要があります。

ファームウェアのバージョンアップにより対応可能となる場合がありますので、対応の詳細につきましては機器メーカーにお問い合わせください。

※  「フレッツ・v6アプリ」における「セキュリティ機能」「セキュリティ機能ライセンス・プラス」は、2019年3月31日をもってサービス提供を終了いたしました。
それにともない、2019年4月1日以降「フレッツ・v6アプリ」の月額利用料が無料へ変更となりました。

詳しくはこちらをご覧ください。
なお、「フレッツ・v6アプリ」のコンテンツ機能については引き続きご利用いただけます（別途コンテンツプロバイダー各社へのお申し込み・料金が必要です）。