スタートアップツールは「プログラムと機能」から削除してください。
手順については下記のWebサイトをご参照ください。

 

 

上記Webサイトのページ下部【アプリケーションを削除（アンインストール）する】にて、ご利用のOSのバージョンの操作方法をご確認いただき、削除したいアプリケーションを選択する手順でスタートアップツールを選択してください。